北魏的神元皇帝自从太子沙漠汗去世后，对其他几个儿子宠爱有加，可内心深处始终思念着沙漠汗，久而久之竟因此积郁成疾。就在这一年，神元皇帝驾崩了，他在位总共五十八年，享年一百零四岁。神元皇帝去世后，北魏各部的大人共同拥立文帝的小儿子弗政为皇帝。弗政皇帝施行的刑罚和政令宽松简约，百姓们对他心怀感恩，诚心归服。然而，他仅仅在位一年就不幸离世。随后，各部大人又拥立神元皇帝的小儿子禄官为昭帝。
禄官登上皇位后，选定了一个吉日，召集各部大人前来朝会。到了朝会这天，各部大人都按时来到，依次参拜完毕后，分立在两旁。昭帝禄官与各部大人商议道：“我打算把国家分成三个部分，一部分占据上谷以北、濡源以西的区域，东边与宇文部接壤，这一部分由我亲自统领；一部分位于代郡的参合坡以北，让文帝的长子猗竾来统领；还有一部分在定襄的盛乐城，由文帝的小儿子猗卢统领。大家觉得这个提议怎么样？”各部大人纷纷表示：“大王您做出的决定，我们没有什么不同意的。”于是，昭帝当即下诏，封猗竾为桓帝，封猗卢为穆帝，分别授予他们五万兵马，命令他们各自统领着各部大人前往指定的地方驻守。
在这之前，神元皇帝在位时与晋朝关系友好，双方一直没有发生过战争。穆帝猗卢率领着自已的部族兵马来到并州，他把一些杂胡部落迁徙到北方，自已则将都城迁徙到云中、五原、朔方城。而这些地方原本是匈奴乌桓国王的领地，猗卢带领部众强行占据了这里。匈奴主乌桓国王得知此事后，勃然大怒，立即率领十万大军前来争夺地盘。穆帝猗卢也毫不示弱，亲自率领五万军队出城迎战。乌桓国王的军队兵分两路，迅速逼近。猗卢身先士卒，一马当先地冲入匈奴军队中拼杀。各部大人见穆帝如此英勇，也都奋勇向前，全力攻击。在他们的猛烈进攻下，乌桓国王的军队大败，各部军队一路追击了一百多里。乌桓国王见自已势单力薄，难以抵挡，只好带着残兵败将逃回自已的国家。猗卢一直追赶至杏城以北八十里的地方，直到长城与晋朝的分界处才返回。此后，他开始招兵买马，囤积粮草，为日后的发展做准备。
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桓帝猗竾则率领着五万兵马渡过漠北，在西路占据了一块地方作为都城，并分派军队把守着各个险要的关隘。然而，这片土地原本是乌戈国王的统治区域。乌戈国王听说猗竾占领了他的西部领地，心中怒火中烧，立刻率领着自已的部族人马以及十万大军前来攻打。猗竾王得知消息后，十分惊慌，急忙召见鲁供、余光，让他们先带领一万人马去把守西关。临行前，猗竾王叮嘱鲁供、余光说：“如果在十天之内丢失了关隘，我必定斩杀你们二人；要是十天之后关隘失守，就与你们无关。我会亲自率领大军随后赶到。”鲁供、余光领了命令，当天夜里就出发了。这时，鲁仁进言说：“我弟弟鲁供性格急躁，恐怕会误了大事，我愿意代替他前往。”猗竾王说：“你负责为我押送粮草，随后接应他们。”
鲁供、余光到达西关后，便坚守关隘，任凭敌军如何挑衅，就是不出战。乌戈国王挑选了一些能言善辩的军人来到关下，对着猗竾王破口大骂，言辞极为羞辱。鲁供听后，怒不可遏，立刻想要提兵出关厮杀。余光赶忙劝阻道：“现在乌戈国王见我们的军队不出战，所以才用这种方式来激怒我们，将军您千万不可出战。等主公的大队人马到来后，再做打算。”鲁供这才强忍住怒火，没有出关。乌戈国王的军队日夜轮流前来叫骂，鲁供被骂得火冒三丈，一心想要出战，好在余光苦苦哀求，才一次次阻止了他。就这样，九天过去了。鲁供在关上观察时，看到乌戈国的军队都下了马，坐在关前的草地上叫骂。鲁供见敌军如此懈怠，以为有机可乘，便立刻备好马匹，点起五千兵马，开关杀了出去。余光得知后，担心鲁供有失，赶忙领兵随后接应。乌戈国的军队见状，纷纷弃马抛戈，转身逃跑。鲁供以为敌军败逃，便领军追赶。余光骑着快马追了上来，请求鲁供速速回关。可就在这时，乌戈国的大军突然杀了回来，鲁供抵挡不住，军队损失了大半。他好不容易杀出重围，与余光一起急忙往关上奔去。然而，山背后突然杀出两路敌军，左边是乌戈王，右边是西水王。鲁供等人见腹背受敌，无法再回到关上，只好弃关，带领着残部逃走。乌戈王等人则率领着军队在后面紧紧追赶。
此时，桓帝猗竾已经召集好了各处的军马，第二天便准备出发。鲁仁担任前锋，大军行进途中，正好遇到鲁供、余光战败归来。鲁仁这才知道西关已经失守，于是下令扎下营寨，与余光、鲁供会合。过了一天，猗竾王的大军才赶到，鲁供、余光上前请罪。猗竾王命令扎下营寨，然后把鲁供、余光叫来，问道：“我给了你们十天的期限，为什么九天就把关隘给丢了？”鲁供回答说：“乌戈国的军队什么难听的话都骂了，我们见他们懈怠，就趁着胜利追赶上去，没想到中了敌人的圈套。”猗竾王说：“鲁供年纪小，性格暴躁，余光你应该是明白事理的。”余光说：“我多次劝谏他，可他就是不听。当天我在关东清点粮草，等我差不多知道情况时，小将军已经出关去了。我担心他有危险，所以也领兵去接应他。”猗竾王听后，大怒，喝令斩杀鲁供。一众将领都纷纷跪下为鲁供求情，猗竾王这才说道：“暂且记下你的罪过，以后如果立了功可以赎罪，要是没有立功，必定斩杀。”鲁供这才伏地谢罪，退了下去。
第二天，猗竾王传令，进兵直逼西关。鲁仁说：“我们可以先定下营寨，然后再攻打关隘也不迟。”猗竾王这才下令让士兵们砍伐树木，立起排栅，分成三个营寨。左寨由鲁仁驻守，右寨由夏渊驻守，中寨由猗竾王亲自统领。
到了第三天，西军的哨马一直冲到营寨前，猗竾王和三寨的大小将校一起起身追击西军的哨马。没追出十几里，西军的全队人马也赶到了，双方各自布阵。猗竾王亲自出马，站在门旗下，只见西军的士兵们个个勇猛无比，英雄气概十足，他们手持长枪，排列整齐。门旗分开后，中间冲出一员大将，身穿红袍，披着银铠，骑着白马，手持大刀，生得双目如漆黑的漆料，嘴唇犹如涂了朱砂一般鲜红，腰肢纤细，肩膀宽阔，声音雄浑，力大无穷，此人正是乌戈国王。他的上首是西水国王，下首是代山国王。乌戈国王看到猗竾王在阵前，高声大叫道：“你为什么要侵犯我的国家！这笔仇我与你势不两立。”说完，三人各自挥舞着大刀，杀过阵来。猗竾王正准备出阵迎敌，背后的王示说道：“杀鸡焉用牛刀，大王请看小将出阵。”王示拍马挺枪，出阵迎战乌戈国王。两人刚一交锋，没打几个回合，王示的军队就大败而逃。鲁仁等人见状，急忙杀出助战，但依然抵挡不住西军的进攻，被西军一阵混杀。幸好鲁供率领着一支军队拼死守住了寨栅，西军这才退去。
猗竾王传令全军固守营寨，乱动者斩。众将领纷纷进言：“西军非常强壮，而且都使用长枪。如果我们不挑选前锋去迎战他们，实在难以抵挡。”猗竾王说：“战与不战都由我们决定，他们虽然有长枪，又怎么能轻易刺到你们呢？各位将领只要坚守营寨，静观其变，敌军自然会退去。”众将领退下后，私下议论道：“主公向来征战时都勇敢当先，如今被乌戈国打败一次，怎么变得如此懦弱了呢？”大家都不明白他的主意。
第二天一早，探子前来报告，说西关昨天又增添了十七个国王，他们合兵七万前来相助乌戈国，这些人都是羌胡部落的。猗竾王听后，大喜。到了傍晚时分，探子又来到中军报告，说乌戈国又增添了十三个国王，合兵六万前来相助。猗竾王在营帐中哈哈大笑，还摆下酒宴庆贺。众将领纷纷问道：“乌戈国不断增添兵力，大王您却反而欢喜，这是为什么呢？”猗竾王说：“等我打败了他们，再告诉你们。”众将领都暗暗发笑，从这以后，双方相持了三个多月。
突然有一天，猗竾王召集各部将佐来到帐下，对鲁仁说：“如今乌戈国的精兵都集中在西关上，他们肯定认为西陇一带没有防备，这是他们的失策。你们带领两万人马从北面越过岭西，直接进入陇中截断他们的后路，我亲自带领部佐从西关左路穿插过去，烧毁他们的粮草。夏渊带领五万大军攻打西关，引诱他们出战，等他们一出战，就举火为号，我们三路同时进兵，一定能打败西军。”计议已定，众将领各自按照计划行动。当天夜里，鲁仁、鲁供带领着两万兵马越过岭西而去，猗竾王也亲自领兵从西关左路穿插过去，准备烧毁敌军的粮草屯。
第二天，夏渊带领五万兵马杀向西关。乌戈王与西水王、代山王见敌军到来，各自点起大军出战。还没等交锋，夏渊就假装败退。乌戈国王率领着各位国王驱兵追赶，没追出十里，追兵传来消息，说猗竾王率领军队从左路抄到关上，放火烧了他们的粮草。乌戈王大惊失色，正准备回兵，又有人来报，说鲁仁兄弟偷偷进入西陇，截断了他们的归路。乌戈王慌乱不已，急忙率领着各位国王杀回关上。快到关上时，已经被猗竾王横截住厮杀。乌戈王传令，让大家不要恋战，赶快退往西陇。于是，各位国王都拼尽全力冲过西关，猗竾王与夏渊合兵追击。乌戈王的大军逃到西陇时，被鲁仁的军队挡住，无法前进。乌戈国王只好亲自率领本部兵马穿过阴谷，狼狈地逃回本国。西水等十几个国家的国王见乌戈王逃走了，也想逃跑，却发现归路已经被截断。想要作战，又看到对方的军队十分精锐，无奈之下，只好放下武器，脱下盔甲，自已捆绑着伏在道路上请求投降。猗竾王见到后，下令解开他们的捆绑，把他们带回大寨。
猗竾王摆下酒宴款待三十多个国家的国王，用好言好语抚慰他们的心灵，让他们各自回到本国。众将领问道：“前些日子乌戈王打了胜仗，每天都在增添兵力，羌胡部落的三十个国家都聚集在一起，我们都胆颤心惊，大王您反而欢喜，还摆酒庆贺，这到底是为什么呢？”猗竾王说：“前些日子乌戈国增添兵力，但是他们的军队没有纪律，兵多了人心必定不齐。我用火攻烧毁他们的粮草，他们没了食物，就会失去依靠，军心必然大乱。而且这三十多个国家，如果一个个地去征讨，没有十年时间怎么能征服他们呢？如今他们全部聚集在这里，我用一个计策就能打败他们，一下子就成就了大功，所以我才高兴。”众将领纷纷说道：“大王天资高远，智谋宏深，我们远远比不上您。”猗竾王说：“这不是我一个人的功劳，都是依靠各位的力量啊。”说完，传令班师回国。猗竾王身材魁梧，英姿飒爽，普通的战马都承受不住他的体重，他只能乘坐着由大牛拉的车回国。
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