三月，齐王司马冏凭借在废除贾后事件中积累的权势，敏锐地察觉到了赵王司马伦篡位带来的危机。他深知这是对晋室正统的公然挑战，于是秘密召来偏将军王义，神情严肃地说道：“如今司马伦篡夺皇位，违背了君臣之道，我决心起兵讨伐他，让皇上恢复正统之位。你可有什么高见，能帮助我们重振天下，恢复太平？”
王义略作思索，坚定地回答道：“若要高举正义之旗，可发布檄文，召集河间王司马颙、成都王司马颖、长沙王司马乂，以及新野公司马歆和匈奴左贤王刘元海。让他们各自率领诸侯兵马，共同讨伐这篡逆之徒。一旦诸侯们带兵齐聚京城，公开声讨赵王司马伦篡位的罪行，形成内外夹攻之势，必定能诛杀他的党羽，迎接惠帝复位，如此便可成就齐桓公、晋文公那样的功勋。”司马冏听后，点头称是，兴奋地说：“你的谋划正合我意。”于是，司马冏立即派人带着檄文前往各诸侯王处，请求他们起兵共同讨伐司马伦。
檄文上写道：“贼臣孙秀谄媚依附叛逆的赵王，将皇帝废黜并囚禁在金墉城，他们合谋篡位，这种行径天地不容，人神共愤。各位王公贵族受封土地，理应起兵勤王，共同讨伐这篡逆之徒。希望大家能手持兵器，奋勇争先，不要像防风氏那样迟到。”
成都王司马颖收到檄文后，立刻召来邺地的卢志，询问道：“赵王司马伦篡位，大逆不道。如今齐王传檄各镇，联合兵力讨伐司马伦。我担心自已兵力不足，此事该如何是好？”卢志果断地说：“扶持正义，讨伐叛逆，百姓必定会主动响应，不召自来，我们应该顺应这一形势。”于是，成都王司马颖立刻竖起招军旗，消息传开后，远近的百姓纷纷响应，很快就聚集了十余万兵马。然而，司马颖心中仍有些犹豫，不敢轻易发兵。
他的宠臣王某进言：“殿下，如今您起兵讨伐司马伦，可要考虑到赵王与皇室关系亲近且势力强大，而齐王与皇室关系疏远且势力较弱。依臣之见，不如帮助赵王攻打齐王更为妥当。”参军孙询听后，大声反驳道：“赵王司马伦凶狠叛逆，天下人都应当共同讨伐他，哪能只考虑亲疏和强弱呢？小人怎敢妄谈军国大事！”在孙询的劝说下，司马颖这才下定决心发兵，响应齐王司马冏讨伐司马伦的号召。
河间王司马颙与齐王司马冏向来有矛盾，虽然收到了齐王的檄文，但他却反其道而行之，派遣张方领兵去帮助司马伦。然而，不久后探子回来禀报，齐王与成都王两处的兵力十分强大，总共有四十多万人马。河间王司马颙一听，心中大惊，急忙召回张方，商量道：“如今成都王和齐王的军队如此强大，你就别再帮助赵王了，带领军队去支援齐王吧。”于是，张方率领五万兵马前来响应齐王。与此同时，长沙王司马乂、新野公司马歆、左贤王刘元海各路兵马也都纷纷赶到，齐王司马冏的军队因此声威大振，号称拥有百万雄师，浩浩荡荡地抵达京城，安营扎寨。
赵王司马伦得知这个消息后，惊恐万分，急忙召见孙秀，询问对策。孙秀故作镇定地说：“兵来将挡，水来土掩，何必如此惊慌？我们只需派遣将领前去迎战即可。”于是，司马伦派遣孙辅、张泓、司马雅率兵十万去抵御齐王；派遣孙会、士猗、许超率兵十万去抵御成都王。兵力部署完毕后，各路人马分别出发迎敌。
张泓出阵后，看到齐王的军队倾巢而出，军容严整，士气高昂，而自已的军队则显得寡弱。一番交战之后，张泓抵挡不住，只得退走三十多里。在撤退过程中，军队自相践踏，损失了四万多士兵。好不容易扎住营寨，张泓对司马雅说：“敌众我寡，正面交战我们很难取胜。不如趁着他们得胜后放松警惕，前去劫营，你看怎么样？”司马雅点头表示赞同，于是吩咐士兵们一更做饭，二更出发。
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而齐王司马冏得胜回寨后，对众将说：“今日虽然打了胜仗，但也是因为敌人兵力不足。他们必定认为我们得胜后会放松警惕，从而来劫营。你们各自带兵在四周埋伏，等我放号炮为信号，一起杀回，必定能大获全胜。”众将依计各自埋伏去了。将近三更时分，张泓带兵杀到齐王的营寨，却发现是空寨，心知中计，有埋伏，急忙退兵。就在这时，号炮声震天响起，四周的伏兵纷纷涌出，前后左右火把通明，将张泓的人马围在中间。鼓声震得大地都在颤抖，张泓只得迎战，双方混战一直持续到天明。此时，张泓回头一看，部下的士兵已经折损了大半，他左冲右突，却始终无法突围。就在危急时刻，司马雅率领一万生力军杀入重围，才将张泓救回营寨。清点残兵后，发现仅剩下一万多人，他们只好退入城中。
成都王的前锋部队行进到黄桥时，正好与孙秀的儿子孙会以及士猗等人的军队相遇，双方展开了激烈的战斗。卢志骑马出阵与许超交锋，没打几个回合，卢志就抵挡不住许超的进攻，只好带兵退走四五里，扎下营寨，人马也有所损失。成都王见状，说道：“敌人兵力强盛，我们不如暂时撤军。”卢志却坚定地说：“胜负乃兵家常事，怎能因为一次小小的挫折就自已胆怯了呢？而且敌人得胜后必定会骄傲，骄傲就会导致失败。我有一计，明天殿下带兵从正面进攻，我率领奇兵从后面包抄，前后夹攻，一定能战胜敌人。”司马颖听从了卢志的建议。
当晚，卢志率领一万精兵从小路绕到孙会的营寨后方，埋伏在溴水旁边。而司马伦听说孙会取得了胜利，便派人带着符节封孙会、士猗、许超等人为大将军，还赏赐了二百斤白金，以表彰他们在黄桥的战功。孙会等人因此都手持旄节，各自为政，军政号令不统一。而且他们仗着打了一次胜仗，便放松了警惕，没有做好防备。所以当成都王的军队来到寨前时，孙会、士猗的军队还没有准备好。等他们反应过来，已经惊慌失措，士兵们纷纷溃散。成都王挥军猛攻，大败敌军。孙会等人急忙退到溴水边上，卢志率领精兵杀出，截断了他们的退路，与成都王的军队前后夹攻，杀得敌人尸横遍野，血流成河，孙会等人如丧家之犬般逃窜入城。成都王随即传檄齐王冏、河间王颙以及其他诸侯王，率领得胜之兵，乘势渡过黄河。
朝中的大臣们听到这个消息，无不欢欣鼓舞。左卫将军王舆率领五千士兵入宫，三部司马在宫内作为内应，他们攻打中书省，将孙秀抓了出来并斩首。王舆接着率兵大开城门，迎接齐王、成都王、河间王等五王以及诸侯的兵马入城。齐王司马冏带领甲士，将叛逆的赵王司马伦及其眷属党羽，还有孙秀三族的人等全部抓获，在集市上斩首示众。司马伦则被幽禁在永昌宫，等待皇上发落。
于是，齐王司马冏、成都王司马颖、河间王司马颙以及长沙王司马乂、新野公司马歆、匈奴左贤王刘元海、左卫将军王舆等人，会同群臣，准备好金舆玉辇，一同前往金墉城，迎接惠帝回宫复位。
这一天，惠帝的车驾从端门进入，登上大殿，再次登上皇位，此时正是永宁元年辛亥年的夏四月。群臣纷纷跪地，磕头谢罪，惠帝赦免了他们。惠帝宣召齐王冏、成都王颖、河间王颙到跟前，再三慰劳道：“拨乱反正，恢复正统，全靠你们三位的功劳。凡是被司马伦任命的官员，全部罢黜免职，如今台省府卫的官员所剩无几。”从战事开始到现在的六十多天里，战斗中死亡的人数将近十万人。
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