三月，齐王司马冏因贾后被废而得到了权力。他看到赵王司马伦篡位，便秘密召见偏将军王义进宫，对他说：“现在司马伦篡位，我打算起兵讨伦，恢复正统，你们有何高见来安抚天下？”王义回答说：“如果我们举起正义的旗帜，可以发檄文召集河间王司马颙、成都王司马颖、长沙王司马义，还有新野公司马歆和匈奴左贤王刘元海，让他们带领诸侯一起讨伦。如果诸侯率军到达皇宫，声讨赵王司马伦篡位的罪行，内外夹攻，就可以诛杀他的党羽，迎回惠帝复位，成就了桓文之功。”司马冏说：“你的计划正合我的意思。”于是他们一起派人持檄文去各个诸侯王那里，请求他们起兵讨伦。檄文上写道：“贼臣孙秀谄媚逆王，废黜帝位，共谋篡位，天地不容，人神共怒。诸位公子分茅列士，理应勤王，共同讨伦，希望你们率先执起刀弓，不要让敌人防备风险。”
另一方面，成都王颖收到了檄文，召见邺卢志进宫询问：“赵王伦篡位是大逆不道，现在齐王传檄文要各镇合兵讨伦，我担心兵力不足，你有何意见？”志回答说：“扶持正义，百姓必然自发前来支持，应该从他们的意愿出发。”于是，成都王立起招军旗，远近的人都响应集结，人数达到十余万。然而，颖心中还是犹豫不决，不敢发动起义。亲信王某说：“现在殿下起兵讨伦，赵王亲近且强大，齐王疏远且弱小，按照我的意见，不如帮助赵王攻击齐王。”参军孙询大声说道：“赵王凶恶逆贼，天下都应该共同诛之，何谈亲近疏远强弱之分！小人岂能妄言军国大事！”
于是，司马颖决定派兵支援齐王冏讨伐司马伦。然而，河间王颙与齐王有嫌隙，尽管收到了传檄文，却派张方带兵去支援司马伦。突然，侦察人员回报，齐王和成都王的军队威势强大，总共有四十万人。河间王立即召回张方的军队，计策是：“现在成都王和齐王的军队都很强大，你不要帮助赵王，反而应该帮助齐王。于是，张方带着五万兵力来支援齐王。”此时，长沙王司马义、新野公司马歆、左贤王刘元海的军队也都到齐王那里，因此齐王的军势大振，号称拥有一百万人，全部到达都下安营。
与此同时，司马伦得知消息后大为惊慌，急忙召见孙秀询问情况。孙秀说：“敌军来将对，水来土掩，何必惊恐？应该派将领去迎战。”于是，司马伦派遣孙辅、张泓、司马雅率领十万兵力抵挡齐王；派遣孙会、士猗、许超率领十万兵力抵挡成都王。分派完毕，各自去迎敌。
张泓出阵后，见到齐王的军队全军出动，威势极为强大。泓的军队人数稀少，退走了三十多里，自相践踏，损失了四万余人，扎营固守，对司马雅说：“敌众我寡，如果战斗的话必然不胜。不如趁他们得胜而不备，去袭击他们的营寨，如何？”司马雅说：“好！”于是，吩咐一更准备食物，二更起行。
齐王冏在胜利后回到营寨，对诸将商议说：“今天虽然在战斗中取得了一阵的胜利，但也是因为众寡悬殊，敌人一定会认为我们胜利而不备，来袭击我们的营寨。你们各自引兵四处埋伏，等到我发出信号炮声时，各自引兵杀回，必定能够取得完全的胜利。”大家都按计划埋伏完毕。到了三更时，张泓引兵杀到营寨，发现是空寨，意识到中了敌人的计策，急忙撤退。
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只听到密集的炮声响彻天空，伏兵纷纷出动，火把在前后左右点亮，照得如同白昼。鼓声震动大地，将张泓和他的部队围在中央。张泓只能接战，双方混战一直持续到天亮。他的部下损失了大半兵力，左冲右突也无法脱困。正处于危机之中，司马雅带领精锐士兵万人杀入重围，救出了张泓回到营寨。经过清点，只剩下一万余人，于是退回城中。
与此同时，成都王的先锋队到达黄桥，正好遇到孙秀之子孙会和士猗等人的军队，双方交战。卢志与许超交战，不到五合，卢志无法抵挡许超的攻势，只能退走四五里下寨，损失了人马。成都王说：“敌军实力很强，不如撤军。”卢志说：“胜负在战争中很常见，又岂能因为一次小挫而畏缩！而且敌军得胜必然骄傲，骄傲就必败。臣有一计，明日殿下引兵攻击敌军前方，臣率领奇兵从后方偷袭，前后夹击，保证能够击败敌军。”司马颖同意了这个计划。
当晚，卢志带领精锐士兵万人从小路偷袭孙会的后方，埋伏在溴水旁边。
与此同时，司马伦听说孙会取得胜利，派人封孙会、士猗、许超等为大将军，并赐予两百斤白金，以奖励他们在黄桥的功绩。正因为如此，孙会、士猗、许超等人各自持旗，军事政策不一致，而且依仗胜利一时，没有做好准备。所以成都王的军队直接来到寨前，而孙会等人的军队还未做好准备。得知情况后，他们手忙脚乱，众人纷纷溃散。成都王挥军奋勇攻击，大败敌军。孙会等人急忙退至溴水上方，卢志率领精锐士兵出击，双方夹击，杀得尸体如山一样堆积，血流成河。孙会等人匆忙逃入城中。成都王发布檄文，通知齐王冏、河间王颙以及其他诸侯王，他取得了胜利，可以趁势渡河进攻。
与此同时，朝中听到这个消息，无不欣喜。
左卫将军王舆率领五千士兵进入宫殿，三位司马在内部做出应对，进攻中书省，将孙秀抓获并斩首。王舆开启城门，让五位王子和诸侯的军队进入城市。齐王冏带领甲士逮捕叛逆的王司马伦，并将他的亲属和党羽一并斩首于市曹。王司马伦被软禁在永昌宫，等待最终的处决命令。于是齐王司马冏、成都王司马颖、河间王司马颙以及长沙王司马义、新野公司马歆、匈奴左贤王刘元海、左卫将军王舆等人集合群臣，备齐全了金辇玉轿，前往金墉城迎接惠帝回朝复位。
在那一天，惠帝的车驾从端门进入，升上殿台，重新登上大宝座，此乃永宁元年辛亥夏四月。群臣齐声谢罪，惠帝宣召齐王冏、成都王颖、河间王颙前来，并多次慰劳道：“平乱复位，离不开三位卿的力量。凡是被伦所任命的百官都被免职，台省府卫只有少数幸存者。”自从战争开始已经六十多天，战斗中死亡的人数接近十万。
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